• 采用32位新型微处理器，运算速度快、抗干扰能力强。
• 选用新型智能功率模块 ，驱动能力强，可靠性高。
• 选用大容量制动管，支持外接制动电阻，制动迅速。
• 采用压铸成型散热器，直流风扇强迫风冷，散热能力强。
❖ 技术规格
驱动单元型号 | RST2-024 | RST2-028 | RST2-032 | RST2-042 | RST2-012 | RST2-016 | RST2-026 |
额定输出功率（Kw） |
a轴:1.2
b轴:1.2 |
a轴:1.6
b轴:1.2 |
a轴:1.6
b轴:1.6 |
a轴:2.6
b轴:1.6 |
1.2 |
1.6 |
2.6 |
输出电源电压 |
3～220V(-15％～10％)，50/60Hz |
温度 |
贮存：-20-70℃；工作：0-45℃ |
湿度 |
贮存：93％以下(无结露)；工作40％-80％(无结露) |
外壳防护等级 |
IP20(电柜内安装) |
驱动防暑 |
PWM正弦波矢量控制 |
调速比 |
1:5000 |
速度波动率 |
<0.03％(负载0-100％)；<0.02％(电源-15-+10％) |
速度响应频率 |
≥200HZ |
外形尺寸 |
230×115×190口(高X宽×深) |
182×95×184口(高×宽×深) |
制动电阻 |
内置，可选外接电阻 |
外接电阻 |
内置，可选外接电阻 |
外接电阻 |
工作模式 |
位置、内部速度、试运行、点动 |
位置指令信号 |
puls+/puls-、sign+/sign-，脉冲+方向、CW脉冲+CCW脉冲、正交脉冲三种信号模式。
最高脉冲频率：500KHz |
位置指令
电子齿轮 |
倍乘系数：1-32767；分频系数：1-32767 |
位置反馈输入 |
A+/A-、B+/B-、Z+/Z-、U+/U-、V+/V-、w+/w-
适配2500P/r、5000P/r增量式编码器，可选配省线式编码器。 |
开关量输入信号 |
9点光电隔离单端输入(共阳) |
开关量输出信号 |
5点光电隔离双端输出 |
监视功能 |
转速、指令位置、实际位置、位置偏差、转子位置、电机电流等 |
保护功能 |
过压、欠压、超速、过流、过载、制动异常、编码器异常、位置超差等 |
❖RST2 外形尺寸（尺寸单位：mm）
❖RSD2T 外形尺寸（尺寸单位：mm）
